《歧路旅人0》大多数队友会随着主线支线慢慢加入，维亚特鲁需要封纹钥匙，开局物品之一，若无选择则能到希亚特珀利斯左上方的大蛇巢穴中拾得，海德妮需要随着故事进展，在弗雷姆格雷斯雪道和桑谢德沙道与她对战过后，相关支线解锁。
大多数的队友跟着主线支线走就会逐一加入，这裡只列出较为特殊的条件。
维亚特鲁：需要封纹钥匙，开局物品之一，若无选择则能到希亚特珀利斯左上方的大蛇巢穴中拾得。
海德妮：随着故事进展，在弗雷姆格雷斯雪道和桑谢德沙道与她对战过后，相关支线解锁。
艾拉：需要收集信的碎片5张，进入外海的贤者之岛。
1.希亚特珀利斯-图书馆
2.积水洞窟
3.阿特拉斯达姆-高贵的猫
4.通往赫尔米尼亚宅邸的捷径(需接取魔物斗技场捕获食人花的委託)
5.授富沙宫下层(开局选了信的碎片则不用收集)
蕾美：竞技场支线击败获得，以正常进度来说，可能是全游戏最难打的BOSS(包含隐藏王)。
若等级低建议给维亚特鲁穿高属防装备和抗闇饰品，后排带后方恢復支援，一直招架，有必杀开必杀，维亚特鲁会让对面知道什么叫全游戏最高倍率技能，想更稳可以劝诱维克塔霍洛旧市街-讲述传说的老人，她吃麻痺。
萨赞特斯：前往圣火神的祠堂完成试炼升级戒指，在雪屋中选择照亮叁人
